战阵之后跟随着三万步卒，步卒以百人为一个方阵，如鱼鳞般散布于奔驰战车之后。
一声声号角声响彻天地间，两军策马奔腾相互靠近，两军相距两百步时，晋军强弓硬弩发威，一万四千支羽箭弩矢射翻了无数乌桓骑士，两百步（280米）的距离以两军策马的相对速度，只需十秒两军就会接阵肉搏。
奔驰战车上的车右甲士射完弩箭后，根本来不及再上箭，只能放弃硬弩，拿起四米长戟，准备迎接冲击。
两军相距一百步时，乌桓骑士开始如雨般射出一大片狼牙骨箭，六万只箭真是遮天蔽日，但狼牙骨箭恕难射穿晋军铁甲，只有一些倒霉被射入了甲片缝隙或是面颊眼睛。
前面的乌桓骑士射完弓箭后，并没有像匈奴人一样调转马头向两边驰射，而是换上了骨石长矛或大棒准备与晋军进行肉搏。
想来乌桓人从败退的匈奴人那边听说了与晋军交战的过程，知道回马驰射是跑不过晋军战车的。
两军战线相交，一阵阵兵刃入体和骨肉相撞声相间，一些乌桓骑士临阵将手中骨石长矛抛出，一些乌桓骑士直接从马上跃起持大棒砸向了战车上的晋军，一些乌桓骑士甩出了套马的绳套。
不少晋车甲士被撞下了战车，幸好战车后面并没有再有战车驶来，不然纠缠在一起的双方肯定会被车轮碾压成肉沫。此时晋军后方的步卒也已经冲上来，帮助晋军的甲士一起对付落马的乌桓人。
也有骑术超凡的乌桓骑士从交错而行的晋间战车间隙通过，但面对后继而来的晋军步卒百人方阵也束手无策。
晋军步卒百人方阵远处长弓步射，近处有四米长戟拒马，狼牙骨箭又射不穿铁甲，面对如此阵势，骑术超凡的乌桓骑士们更是不断饮恨马上。
七千乘交叉两排而行的奔驰战车，排成一字长蛇阵，如大坝一般挡住了六万乌桓骑士惊涛骇浪般的冲击。
只有稀稀拉拉的乌桓骑士，通过了战车阵对上了后面的三万晋军步卒方阵。
十个呼吸后，一字战车阵杀穿了乌桓骑士的阵型，而后停车经过小幅度调头后重新整队杀回。
不少乌桓骑士见战车调头欲与晋军步卒前后夹击自己，瞬间崩溃如山倒，慌不择路四处逃窜，有人泅马过饶乐水，有人南向逃入了乌桓山脉。也有乌桓不甘心失败，回身再战战车，不过如何也挽回不了乌桓人的败局。
是役晋军自损八千，斩首四万乌桓骑士。乌桓人再也无力抵抗晋军的追击，之后晋军战车四面出击，掳掠乌桓老弱妇孺，但凡超过车轮的男性乌桓人皆被斩首。得乌桓婢女孩童八万，牛羊百万只，马七万匹。
只有少数北方的乌桓部落逃到了鲜卑人和夫余人的领地被其吞并，乌桓人由此族灭。
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